1:假如一系统含有N个粒子如果每一粒子之位置以直角座标表示可写为(x1x2x3)为第一粒子(x4x5x6)为第二粒子…以此类推因此这一系统之动能为: 如此系统以广义座标qi表示亦即: 因此以链定律(chain rule)xj对时间之微分即为: 亦即 其中Gj表函数之意。因此此一系统动能以广义座标表示即为: 上式如令: pi即为广义动量。