1：两物体接触时在接触区内正向压力与侧向剪力的总和称为接触力。侧向剪力的大小与分布和两物体间的摩擦系数以及正向压力有关；正向压力的分布则与两物体的材料性质、几何形状以及表面粗糙度有关。在无侧向剪力存在而两物体在接触区附近的变形甚小且其几何形状可用二次抛物曲面模拟时依据赫兹(Hertz)于1881年以弹性力学推导的公式其正向压力的分布近似半椭球形状且接触力(F)与两接触物体间的凹陷量(α)呈下列关系：
其中K与两物体的杨氏模数(E)与帕桑比(v)以及几何形状有关可视之为一个非线性弹簧。如果系一个球体接触一个半无穷域(half space)则K值可表为：
其中R为球体之半径；δ=(1-v2)/Eπ下标1及2则分别表示两接触物体。
除此之外两物体接触时正向压力及侧向剪力的量测及计算颇为困难。另一方面接触力总和的量测则较容易使用简单的材料试验机(material testing machine)和适当的夹具即可量测得到。
1：因物体相互接触而产生的效应力。如弹力、摩擦力、表面张力等。也称为「接触应力」。