曳杖直登千尺磴，尚欣脚力慰生平出自哪一首诗以及相关介绍

“曳杖直登千尺磴，尚欣脚力慰生平”是出自《张栻》创作的“腊月二十二日渡湘登道乡台夜归得五绝”，总共“2”句，当前“曳杖直登千尺磴，尚欣脚力慰生平”是出自第2句。

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