1：由100多名工程师组成的大型团队，在测试及改良系统的时候，需要一个操作简易的方式，为机器人换置感测器和软体模组。

2：当转换感测器的数据成为标准的格式时，像是JPEG或TIFF，多数的数位相机使用固定的图像处理程序来补偿光学晕影和映像点的晕影。

3：用来测量内管共振频率之感测器详图.