1：一个坏驴，带坏一圈马；一个坏螺，带坏一锅汤。

2：他们用栏杆隔开一块空地来圈马。

3：最后将设计的控制器用于所设计的音圈马达驱动器的时变线性系统，获得跟踪速度快、跟踪精度高的效果。