1：试验表明，系统可以发现故障机械振动信号带有的奇异性，实现旋转机械的故障诊断。

2：二百零九、试验表明，系统可以发现故障机械振动信号带有的奇异性，实现旋转机械的故障诊断。

3：最后对机床的工作空间、奇异性和灵巧性等运动学性能进行了描述。