1：该方法以地球极轴为基准，通过对一周过程的电流值进行离散傅立叶分析，经过相应的运算处理求出误差模型参数的估计值。

2：设计了陀螺仪的静态误差模型的辨识方法，采用极轴翻滚法测试了半球谐振陀螺仪的与比力有关的静态误差模型系数。

3：讨论了陀螺仪短周期重复性能的标定测试方法，即极轴翻滚试验方法。