1：在由若干连杆所组成的机构里面凡是符合于下列三种定义中的任何一项之点均为瞬心。(1)甲、乙两连杆所共有而无论视之为甲杆上之一点或视之为乙杆上之一点均具有同一速度之一点。(2)属于甲杆上之一点而乙杆实际上绕着它在转动之一点。(3)属于甲杆上之一点而乙杆有绕着它转动的趋势的一点。对于由N个杆组成的连杆机构而言瞬心的总数为N(N-1)/2。
图中所示者为四连杆机构之一例而当分别以1、2、3、4等符号来表示四个杆时即可用12、13、14、23、24、34等符号来表示属于本机构的所有瞬心。因为本机构中N=4N(N-1)/2=6而本机构确有六瞬心。13系位于12-23的连线的延长线与14-34的连线的延长线的交点处。瞬心24则位于14-12的连线的延长线与34-23的连线的延长线的交点处。13-24等两个瞬心均合于上述的第三种定义。