1:如图示之振动系统欲将该系统任何时刻的运动情形完全正确描述所需的座标数目称为该系统的自由度。如图示之系统有 5 个自由度即y1(t)…y5(t)。 附图属较简单的情况对一个三维空间结构的任一节点其变形自由度在卡氏座标(XYZ)上看有下列六个自由度:uxvywzθxθyθz其中前三个分别为对 xyz 轴的位移;后三个分别为对 xyz 轴的转角。