1：当两面互相接触若其中一面对另一面发生移动时恒在其接触面产生逆运动方向之力称为摩擦力(friction forces)此现象之发生称为摩擦。若两接触面间正要移动之边缘只需略加一小力即可导致移动之状态下亦即两接触面正处于即将临界运动状态但实际上尚未移动此种发生于静力平衡状态下之摩擦现象即为静摩擦。例如一开始为水平方向之平面A上置一物体B在将其渐渐斜昇时至某一角度α0（静摩擦角）物体突然起动在静止时α≦α0符合静力学之平衡条件。其外力即为物体之重力G由此分解成垂直之反作用力FN及一切线力或静摩擦阻力FR。由图所示可得平衡条件为FN=GcosαFR=Gsinα。