1：利用惯性系统与座标的特性可测出飞行器的速度、位置、姿态等物理量以作为导航之用谓之惯性导航。此种导航装置主要由陀螺仪与加速仪(accelerometer)两部分所构成现详述如下：在一高速飞行的飞行器中惯性座标系可由数个高速旋转的陀螺仪提供之在此惯性系统上再装上三个加速仪可测出各方向的加速度。分别对时间积分一次及两次后将可提供飞行器的速度及距离吾人即可利用这些物理量作为导航之用。另外在测量加速度时必须注意所测到的量包括当地的重力加速度(local gravity)故在对时间积分之前必须知道当地的重力加速度并加以删除之。
1：高速飞机、飞弹及太空航行器等利用陀螺惯性等装置的自动航行系统。