1：泌尿系统是由二个肾脏、二条输尿管、一个膀胱及一条尿道所组成。肾脏可制造、分泌出尿液(urine)。当尿液形成之后即经由输尿管导入膀胱膀胱可暂时贮存尿液；膀胱贮存的尿液到达一定量时即由尿道排出体外。
肾脏的形状像蚕豆位于腹膜壁层的后方紧靠着后腹壁。两肾分别位于胸椎下方的身体两侧右肾比左肾稍低左肾比右肾长窄且靠近脊中线。肾脏因负责清除血液的代谢产物并调节血液内的液体与电解质的含量故其总血流量很大约占心脏输出量的四分之一亦即每分钟约有1200ml的血液流经两个肾脏。
输尿管为一长管约长二十五至三十公分其管壁主要由平滑肌组成；将每个肾连接到膀胱并且担任尿液的导管之职务。膀胱为一中空的器官正位于耻骨的后方可做为尿液离开身体前的暂时贮藏所。当膀胱内有100至150ml尿液时即开始有膀胱充填的感觉多数人在膀胱内约有200至300ml尿液时会想要排尿而在400ml时会出现满涨的显着感觉。
尿道为接通膀胱底部至体外的一条小管子女性尿道长约八至十公分仅为排尿之用。男性尿道较长约为二十公分；除了排尿之外同时也是精液排出的通道。
泌尿系统的功能为：
1.维持水分电解质平衡：当人体摄取大量的水分时即必须排出大量的稀释尿液；反之水分的摄取量较少时排出的尿液即必须被浓缩。电解质是一些混合物在水中溶解之后分离出来的离子而当进入身体的电解质数量与排出的数量相等时即达到平衡状态。
2.维持体内的酸硷平衡：氢离子是需要维持在很精确浓度范围内的一种离子如此身体内的酸－硷(pH)平衡才能存在。
3.排出有毒的代谢产物：有毒的代谢产物即含氮的混合物尤其是尿素氮(urean)与肌酸酐(creatinine)；尿素氮是蛋白质代谢的最终产物肌酸酐是肌肉代谢的产物。
4.排出由细菌活动所引起的毒性废物及移除进入身体内的一些药物。
以上这些过程的终末产物即是尿液；泌尿系统每天所排出的尿液量随液体的摄入量、出汗量而有很大的变化但约为一至二公升。
泌尿系统的排泄功能是维持生命所必需的但它与循环系统及呼吸系统不同当泌尿系统失去功能后数天内尚不致引起死亡。