1:一物体的曲线运动如果我们令任一点切线方向之单位向量为et法线方向之单位向量为en其速度可以下式表示之: v=vet 上式对时间微分后即为该物体在该点之加速度其表示式为: 上式中ρ表该点之曲率半径 表速率对时间的变率;v2/p即为法线加速度。如一物体行圆周运动其圆周半径为R则法线加速度亦称向心加速度等于v2/R。