1：广义的知觉(Perception)是指个人对于特定人、事、物或其他环境刺激的觉察与认知过程包括感觉、了解与辨识等作用。狭义的知觉则是指透过大脑作用了解与辨识感官所觉察到的刺激如有关形、体、动、距离与方向等。
空间知觉的研究主要在探讨人类如何认知环境的三度空间也就是如何同时知觉到立体刺激物的长、宽、高或刺激物的远近也就是所谓深度知觉(Depth Perception)。
以视觉来说刺激物投射到视网膜后只构成平面的影像至于属于第三度的深度知觉现有的研究与理论认为是根据有关的线索推论而得是一种不涉及意识作用的直接反应。
视觉的深度线索(Depth Cues)可分为两大类第一类有赖两眼同时作用的双眼线索(Binocular Cues)如由于两眼间有二到三英寸的差距相同刺激物投射在两个视网膜的影像有别且相差程度随着与刺激物的间距增大而变小这种线索称为双眼像差(Binocular Disparity)。又如当注视近物时两眼会有同时向内聚合的压力而且随着刺激物的逼进而增大此深度线索称为聚合作用(Convergence)。
第二类视觉深度线索只凭单眼就可得因此称为单眼线索(Monocular Cues)如在视网膜形成的影像中两平行直线的间距、刺激物的纹路粗细、刺激物的相对大小或亮度、与他物重叠与否等均与距离远近有关。这种深度线索的运用与绘画时为形成立体效果的作法原理相同因此称为图画式线索(Pictorial Cues)。又如当人移动时与本身距离不同的刺激物在视网膜所形成的相对移动影像有别这是一种动态的深度线索(Motion Cues)。
除了视觉之外听觉与触觉也都有助于人的空间知觉。如当视觉受到限制时常仰赖触觉形成近距离的深度知觉也常依据音量的大小判断声源的远近。