1：两向量的乘积可分成下列两类：
1.两向量间的纯量积(scalar product)、点积(dot product)或内积(inner product)为在两向量间加一点号(dot)表示。其乘积为一纯量等于两向量的绝对值和其间所成的角度的余弦三者的连乘积即（见图1）。
A?B＝|A||B|cosθ＝B?A=|B||A|cosθ
2.两向量间的有向量积(vector product)或叉积(cross product)中间以叉号相关其结果的定义仍为一向量其方向垂直于原相乘两向量所作成的平面。如以右手四指沿两向量的先后次序指示则大拇指的方向代表乘积向量的正向其绝对数值则等于两向量的绝对值以及中间夹角的正弦值三者的连乘积列式如下：（见图2）
(A×B)⊥(AB) |A×B|＝|A||B|sinθ